农业机械学报2020，Vol.51Issue(4)：232-240,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.04.027
巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究
Method of Getting Complete Surface Information of Citrus by Inspection Robot
摘要
关键词
柑橘/表面信息/三维重建/巡检机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王毅,何宇,王恺,熊龙烨,王卓,张艺谭..巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究[J].农业机械学报,2020,51(4):232-240,9.基金项目
重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)和重庆市基础研究与前沿探索一般项目(cstc2018jcyAX0071) （cstc2016jcyjA0444）
