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交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用

姜松 陈琦莹 冯侃 陈章耀 刘维 姜奕奕

农业机械学报2020，Vol.51Issue(4)：394-402,9.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(4)：394-402,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.04.046

交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用

Mechanism of Wheel-Ground Crossed Friction Wheel Drive and Application in Motion Analysis of Omni-directional Mobile Car

姜松 1陈琦莹 1冯侃 2陈章耀 2刘维 1姜奕奕1

作者信息

  • 1. 江苏大学食品与生物工程学院,镇江212013
  • 2. 江苏大学土木工程与力学学院,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

交错轴摩擦轮传动/全方位移动小车/轮地系统/Mecanum轮/轴向运动

分类

机械制造

引用本文复制引用

姜松,陈琦莹,冯侃,陈章耀,刘维,姜奕奕..交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用[J].农业机械学报,2020,51(4):394-402,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575243)和江苏省优势学科建设工程项目 （51575243）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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