软件导刊2020，Vol.19Issue(3)：6-9,4.DOI:10.11907/rjdk.191617
基于改进HOG算法的AGV小车避障研究
Research on AGV Vehicle Obstacle Avoidance Based on Improved HOG Algorithm
摘要
关键词
AGV/行人检测/HOG/线性支持向量机/危险环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万伟,刘子龙..基于改进HOG算法的AGV小车避障研究[J].软件导刊,2020,19(3):6-9,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61603255) （61603255）
