软件导刊2020，Vol.19Issue(3)：53-56,4.DOI:10.11907/rjdk.191564
工业机器人时间最优轨迹规划仿真研究
Simulation and Research of Industrial Robots on Time Optimal Trajectory Planning
摘要
关键词
模拟退火算法/轨迹规划/工业机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张惠敏..工业机器人时间最优轨迹规划仿真研究[J].软件导刊,2020,19(3):53-56,4.基金项目
广东省重点培育学科项目(Sjp201702) （Sjp201702）
智能机器人焊接项目(201812GCZX004) （201812GCZX004）
