山东理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(4)：24-29,6.
基于模糊控制的移动机器人局部路径规划
Local path planning of mobile robot based on fuzzy control
摘要
关键词
移动机器人/局部路径规划/模糊控制/障碍逃脱策略/转向策略/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭娜,李彩虹,王迪,张宁,宋莉..基于模糊控制的移动机器人局部路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2020,34(4):24-29,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61473179) （61473179）
淄博市校城融合发展计划项目(2018ZBXC295) （2018ZBXC295）
