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基于视觉的煤矿输电线巡检无人机自主降落系统

张传江 刘险峰 陈帮干 曹金芳 孟祥宇

现代信息科技2020,Vol.4Issue(4):14-16,3.
现代信息科技2020,Vol.4Issue(4):14-16,3.

基于视觉的煤矿输电线巡检无人机自主降落系统

Vision Based Autonomous Landing System of UAV for Coal Mine Transmission Line Inspection

张传江 1刘险峰 2陈帮干 2曹金芳 1孟祥宇3

作者信息

  • 1. 淮北矿业(集团)有限责任公司,安徽淮北 235000
  • 2. 淮北矿业文化旅游传媒有限公司,安徽淮北 235000
  • 3. 淮北矿业股份有限公司许疃矿,安徽淮北 235000
  • 折叠

摘要

关键词

计算机视觉/图像二值化/无人机/自主降落

分类

航空航天

引用本文复制引用

张传江,刘险峰,陈帮干,曹金芳,孟祥宇..基于视觉的煤矿输电线巡检无人机自主降落系统[J].现代信息科技,2020,4(4):14-16,3.

现代信息科技

2096-4706

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