信息与控制2020，Vol.49Issue(2)：139-146,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9111
基于协同多目标算法的多机器人路径规划
Multi-robot Path Planning Based on Cooperative Multi-objective Algorithm
摘要
关键词
多机器人/多目标优化/路径规划/协同进化/非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万逸飞,彭力..基于协同多目标算法的多机器人路径规划[J].信息与控制,2020,49(2):139-146,8.基金项目
国家重点研发项目(2018YFD0400902) （2018YFD0400902）
国家自然科学基金面上资助项目(61873112) （61873112）
