信息与控制2020，Vol.49Issue(2)：147-153,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9212
基于深度学习的抓取目标姿态检测与定位
Detection and Positioning of Grab Target Based on Deep Learning
摘要
关键词
目标检测/抓取目标定位/姿态检测/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李正明,章金龙..基于深度学习的抓取目标姿态检测与定位[J].信息与控制,2020,49(2):147-153,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(1721140140) （1721140140）
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103200) （2017YFB0103200）
