信息与控制2020，Vol.49Issue(2)：170-176,187,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9152
基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制
Multi-UAV Attitude Adaptive Synchronization Control Based on Contraction Theory
摘要
关键词
收缩理论/姿态同步/自适应/拉格朗日模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张果,曹立佳,卢天秀,林达..基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制[J].信息与控制,2020,49(2):170-176,187,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目( 11501391 ) （ 11501391 ）
四川省科技计划资助项目( 19ZDZX0037 ) （ 19ZDZX0037 ）
四川理工学院人才引进项目(2018RCL18) （2018RCL18）
四川省智慧旅游研究基地规划资助项目(ZHZJ18-01) （ZHZJ18-01）
