基于改进ASMO的永磁同步电机无传感器控制策略OACSTPCD
Sensorless Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Improved ASMO
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lyapunov定理证明了该观测器的稳定性.通过采用分段指数函数代替传统开关函数,结合锁相环(P LL)技术从反电动势中提取转子位置和转速信号,可以有效抑制抖振,减小观测误差.MATLAB仿真结果表明:与传统SMO相比,改进后的ASMO受转速变化影响较小,具有更高的精度和良好的动态性能.
余莉;李伯涵;曹永娟
南京信息工程大学自动化学院,江苏南京210044南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏南京210044南京信息工程大学自动化学院,江苏南京210044
信息技术与安全科学
永磁同步电机自适应滑模观测器无传感器控制分段指数函数
《电机与控制应用》 2020 (2)
高转矩密度轴向磁场无刷记忆电机及其控制系统研究
14-20,7
国家自然科学基金项目(51507082)
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