电机与控制应用2020，Vol.47Issue(2)：54-59,6.DOI:10.12177/emca.2019.157
PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用
Application of PID Dual-Closed-Loop in the Position Control System of Suction-Type Manipulator
蔡清清 1王景存 1文冬1
作者信息
- 1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
- 折叠
摘要
关键词
步进电机/吸盘机械手/PID双闭环算法/位置控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡清清,王景存,文冬..PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用[J].电机与控制应用,2020,47(2):54-59,6.
