安徽工程大学学报2019，Vol.34Issue(6)：52-59,8.
六自由度机械臂轨迹规划算法研究
Research on Trajectory Planning Algorithm of 6-DOF Manipulator
摘要
关键词
六自由度机械臂/运动学/D-H参数/分段插值/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任伟,江明..六自由度机械臂轨迹规划算法研究[J].安徽工程大学学报,2019,34(6):52-59,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61271377) （61271377）
