安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(1)：34-39,6.
多随机障碍物条件下AGV动静态路径规划研究
On AGV Dynamic/Static Path Planning under the Multiple Random Obstacles
摘要
关键词
AGV/粒子群/逐步判别法/路径规划/运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐龙,肖翠,吕宣宣,刘有余..多随机障碍物条件下AGV动静态路径规划研究[J].安徽工程大学学报,2020,35(1):34-39,6.基金项目
工业机器人研发以及在铸造行业的应用基金资助项目(1501021009) （1501021009）
