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2-SPU/2-RPS并联机构运动分析

张伟 周毅钧 傅敏 陈业富

安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(2)：41-46,6.
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安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(2)：41-46,6.

2-SPU/2-RPS并联机构运动分析

Kinematic Analysis of 2-SPU/2-RPSParallel Mechanism

张伟 1周毅钧 1傅敏 1陈业富1

作者信息

  • 1. 安徽理工大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000
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摘要

关键词

螺旋系/逆解/正解/仿真

分类

机械制造

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张伟,周毅钧,傅敏,陈业富..2-SPU/2-RPS并联机构运动分析[J].安徽工程大学学报,2020,35(2):41-46,6.

基金项目

安徽省高校自然科学研究基金资助项目(KJ2015A125) （KJ2015A125）

安徽工程大学学报

2095-0977

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