安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(2)：59-64,6.
基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法
A Novel Adaptive EKF-SLAM Algorithm Via Cholesky Decomposition
摘要
关键词
路径规划/EKF-SLAM/Sage-Husa自适应算法/Cholesky分解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程璐,黄宜庆..基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法[J].安徽工程大学学报,2020,35(2):59-64,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61572032) （61572032）
安徽省高校自然科学研究重点基金资助项目(KJ2018A0110) （KJ2018A0110）
安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目(2016BJRC004) （2016BJRC004）
