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基于点面关系构建的线基元点云配准算法

柴双武 杨晓琴

大地测量与地球动力学2020,Vol.40Issue(4):405-410,6.
大地测量与地球动力学2020,Vol.40Issue(4):405-410,6.DOI:10.14075/j.jgg.2020.04.016

基于点面关系构建的线基元点云配准算法

A Linear Feature Point Cloud Registration Algorithm Based on the Relation between Point and Plane

柴双武 1杨晓琴1

作者信息

  • 1. 太原理工大学矿业工程学院,太原市新矿院路18号,030024
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摘要

关键词

点面关系/直线特征/大转角/单位四元数/点云配准

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

柴双武,杨晓琴..基于点面关系构建的线基元点云配准算法[J].大地测量与地球动力学,2020,40(4):405-410,6.

基金项目

国家自然科学基金(51504159). (51504159)

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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