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气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型

谢胜龙 张文欣 鲁玉军 张为民 朱俊江 林立 任国营

计量学报2020,Vol.41Issue(4):441-447,7.
计量学报2020,Vol.41Issue(4):441-447,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2020.04.09

气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型

The Hysteresis Modeling of Pneumatic Muscle Based on Least Squares Support Vector Machine Approach

谢胜龙 1张文欣 2鲁玉军 3张为民 4朱俊江 2林立 4任国营2

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 浙江西子重工机械有限公司,浙江嘉兴314423
  • 3. 中国计量科学研究院,北京100029
  • 4. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/气动肌肉/迟滞建模/最小二乘支持向量机/PI模型/参数辨识

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢胜龙,张文欣,鲁玉军,张为民,朱俊江,林立,任国营..气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型[J].计量学报,2020,41(4):441-447,7.

基金项目

浙江省自然科学基金(LQ20E050017) (LQ20E050017)

国家重点研发计划(2018YFF0212702) (2018YFF0212702)

之江国际青年人才基金(ZJ2019JS006) (ZJ2019JS006)

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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