计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(10)：141-148,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1901-0278
轻量级卷积神经网络的机器人抓取检测研究
Research on Light-Weight Convolutional Neural Network for Robotic Grasp Detection
摘要
关键词
深度学习/DenseNet/SqueezeNet/机器人抓取检测/轻量级卷积神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马倩倩,李晓娟,施智平..轻量级卷积神经网络的机器人抓取检测研究[J].计算机工程与应用,2020,56(10):141-148,8.基金项目
国家自然科学基金(No.61702348,No.61772351,No.61602326) （No.61702348,No.61772351,No.61602326）
国家重点研发计划(No.2017YFB1303000,No.2017YFB1302800) （No.2017YFB1303000,No.2017YFB1302800）
北京市科委项目(No.LJ201607) （No.LJ201607）
科技创新服务能力建设-基本科研业务费(科研类)项目(No.025185305000). （科研类）
