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基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略

孙浩杰 邹涛 张鑫 惠存万

控制理论与应用2020,Vol.37Issue(4):705-712,8.
控制理论与应用2020,Vol.37Issue(4):705-712,8.DOI:10.7641/CTA.2019.90426

基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略

Nonlinear transformation strategy of predictive control based on Hammerstein-Wiener inverse model compensation

孙浩杰 1邹涛 2张鑫 3惠存万1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016
  • 3. 中国科学院大学, 北京100049
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摘要

关键词

Hammerstein-Wiener模型/逆模型/非线性系统/模型预测控制

引用本文复制引用

孙浩杰,邹涛,张鑫,惠存万..基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略[J].控制理论与应用,2020,37(4):705-712,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFF0101700-04),国家自然科学基金项目(61773366,61533015)资助. (2016YFF0101700-04)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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