控制理论与应用2020，Vol.37Issue(4)：784-792,9.DOI:10.7641/CTA.2019.90172
倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制
Adaptive robust fault tolerant control of the tilt tri-rotor unmanned aerial vehicle
摘要
关键词
三旋翼无人机/容错控制/自适应控制/终端滑模控制引用本文复制引用
王栋,鲜斌..倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制[J].控制理论与应用,2020,37(4):784-792,9.基金项目
国家自然科学基金项目(91748121,90916004,60804004)资助. （91748121,90916004,60804004）
