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基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法

彭美康 郭蕴华 汪敬东 牟军敏 胡义

控制理论与应用2020,Vol.37Issue(4):793-800,8.
控制理论与应用2020,Vol.37Issue(4):793-800,8.DOI:10.7641/CTA.2019.90159

基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法

Adaptive target tracking algorithm based on robust cubature Kalmanfilter

彭美康 1郭蕴华 2汪敬东 1牟军敏 2胡义1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室,湖北武汉430063
  • 2. 武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉430063
  • 折叠

摘要

关键词

野值/非线性滤波/自适应算法/修正因子/目标跟踪

引用本文复制引用

彭美康,郭蕴华,汪敬东,牟军敏,胡义..基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法[J].控制理论与应用,2020,37(4):793-800,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51579201),工信部高技术科研项目(MC-201710-H01)资助. (51579201)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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