控制理论与应用2020,Vol.37Issue(4):793-800,8.DOI:10.7641/CTA.2019.90159
基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法
Adaptive target tracking algorithm based on robust cubature Kalmanfilter
摘要
关键词
野值/非线性滤波/自适应算法/修正因子/目标跟踪引用本文复制引用
彭美康,郭蕴华,汪敬东,牟军敏,胡义..基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法[J].控制理论与应用,2020,37(4):793-800,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51579201),工信部高技术科研项目(MC-201710-H01)资助. (51579201)