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宏微复合运动平台的自抗扰控制研究

何耀滨杨志军孙晗彭皓

控制理论与应用2020，Vol.37Issue(4)：925-932,8.

控制理论与应用2020，Vol.37Issue(4)：925-932,8.DOI:10.7641/CTA.2019.80943

宏微复合运动平台的自抗扰控制研究

On active disturbance rejection control of macro-micro composite motion platform

何耀滨 ¹杨志军 ¹孙晗 ¹彭皓¹

作者信息

1. 广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室,广东广州510006
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摘要

关键词

宏微复合运动平台/非线性弹性振动/摩擦/加速度前馈/自抗扰控制

引用本文复制引用

何耀滨,杨志军,孙晗,彭皓..宏微复合运动平台的自抗扰控制研究[J].控制理论与应用,2020,37(4):925-932,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(91648108,51875108,U1601202),广东省自然科学基金项目(2015A030312008,2016A030308016),广东省科技计划项目(2015B010133005),国家重点研发计划项目(2017YFF0105902)资助. （91648108,51875108,U1601202）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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