丽水学院学报2020，Vol.42Issue(2)：8-14,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-3801.2020.02.002
工业机器人基于工作空间的力/位PID控制系统研究
Research on Force/Position PID Control System of Industrial Robot Based on Workspace
摘要
关键词
工业机器人/柔顺控制/力/位置混合控制/阻抗控制/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈浩文,张文辉,钟秋波,周书华,叶晓平..工业机器人基于工作空间的力/位PID控制系统研究[J].丽水学院学报,2020,42(2):8-14,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目“基于本体的复杂产品功能语义表示与智能分解研究”(61772247) （61772247）
南京工程学院自然科学基金“面向非合作目标的空间机器人控制方法研究”(YKJ201821) （YKJ201821）
浙江省自然科学基金“基于神经网络的空间机械臂死区补偿控制方法研究”(LY18F030001) （LY18F030001）
机械制造系统工程国家重点实验室开放基金“人形机器人复杂运动控制关键技术研究”(sklms2019011) （sklms2019011）
