河南科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(4)：13-18,26,7.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.04.003
一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案设计
摘要
关键词
凿岩机器人/机械臂/绝对值编码器/姿态/数据采集分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王文博,徐巧玉,王军委,姬周珂..一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案设计[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2020,41(4):13-18,26,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51205108) （51205108）
河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001) （15A535001）
