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改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用

崔志华 孙佑强 任叶青

南昌工程学院学报2020,Vol.39Issue(1):15-19,24,6.
南昌工程学院学报2020,Vol.39Issue(1):15-19,24,6.

改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用

Application of improved ant colony algorithm in robot path planning

崔志华 1孙佑强 1任叶青1

作者信息

  • 1. 太原科技大学计算机科学与技术学院,山西太原030024
  • 折叠

摘要

关键词

机器人技术/路径规划/改进蚁群算法/狼群分配策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔志华,孙佑强,任叶青..改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J].南昌工程学院学报,2020,39(1):15-19,24,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61806138) (61806138)

山西自然科学基金资助项目(201801D121127) (201801D121127)

南昌工程学院学报

1674-0076

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