山东电力技术2020，Vol.47Issue(3)：7-14,8.
输电杆塔攀爬机器人运动学分析与仿真
Kinematics Analysis and Simulation of Tower Climbing Robot
摘要
关键词
攀爬机构/机械臂/模型/运动学/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
耿亚丽,韦佳钰,付渊,鲁守银..输电杆塔攀爬机器人运动学分析与仿真[J].山东电力技术,2020,47(3):7-14,8.基金项目
山东省重大创新工程项目(2017CXGC0905,2017CXGC0918). （2017CXGC0905,2017CXGC0918）
