世界有色金属Issue(5)：20,22,2.
矿山救援机器人中的超声波传感器应用
Application of ultrasonic sensor in mine rescue robot
摘要
关键词
矿山/救援机器人/传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史兆伟,潘涛,樊宙..矿山救援机器人中的超声波传感器应用[J].世界有色金属,2020,(5):20,22,2.基金项目
本文系2019年甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019A-214)《基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究》阶段性研究成果. （2019A-214）
