计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(5)：16-20,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.05.004
基于微分平坦与MPC的智能车换道控制算法
Intelligent Car Lane Change Control Algorithm Based on Differential Flatness and MPC
摘要
关键词
微分平坦/模型预测控制/sigmoid函数/轨迹规划/轨迹跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
白成盼,惠飞,景首才..基于微分平坦与MPC的智能车换道控制算法[J].计算机技术与发展,2020,30(5):16-20,5.基金项目
国家自然科学基金(61603058) （61603058）
陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-04-02) （2018ZDCXL-GY-04-02）
