计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(5)：84-87,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.05.016
ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车
Intelligent Survey Car Based on Laser SLAM Vision for ROS System
摘要
关键词
智能小车/SLAM/ROS/地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许志明,张秉天,邹嘉俊,王凤,鲁鹏程,倪伟传..ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车[J].计算机技术与发展,2020,30(5):84-87,4.基金项目
2018年度国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目(201813902002) （201813902002）
2018年度广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(505-pdjh18b0642,505-pdjh18b0643) （505-pdjh18b0642,505-pdjh18b0643）
