电工技术学报2020，Vol.35Issue(10)：2141-2148,8.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190039
基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制
Learning Complementary Sliding Mode Contouring Control Based on Global Task Coordinate Frame for Direct Drive XY Table
摘要
关键词
直驱/XY/平台/全局任务坐标系/迭代学习控制/互补滑模控制/轮廓控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
原浩,赵希梅..基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制[J].电工技术学报,2020,35(10):2141-2148,8.基金项目
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)和辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助. （20170540677）
