哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(2)：194-198,5.DOI:10.11990/jheu.201903073
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
Prediction of autonomous underwater vehicle cruising velocity using a physics-based numerical method
摘要
关键词
自航试验/水下机器人/动网格/类物理数值模拟/螺旋桨/试航速度/计算流体力学/操纵性分类
交通工程引用本文复制引用
吴利红,张爱锋,李一平,封锡盛,王诗文..水下机器人试航速度的类物理数值方法预报[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(2):194-198,5.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0305901) （2017YFC0305901）
国家自然科学基金项目(51009016) （51009016）
机器人学国家重点实验室开放课题(2016-004) （2016-004）
中央高校基本科研业务费专项资金(3132017030). （3132017030）
