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基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法

肖元弼 彭认灿 董箭 陈阳

海洋测绘2019,Vol.39Issue(6):25-28,4.
海洋测绘2019,Vol.39Issue(6):25-28,4.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2019.06.006

基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法

Multi-beam Data Correction Method Based on Adaptive Kalman Filter

肖元弼 1彭认灿 1董箭 2陈阳1

作者信息

  • 1. 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连116018
  • 2. 海洋测绘工程军队重点实验室,辽宁大连116018
  • 折叠

摘要

关键词

多波束测深系统/声速误差/系统性误差/先验信息/自适应卡尔曼滤波

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

肖元弼,彭认灿,董箭,陈阳..基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法[J].海洋测绘,2019,39(6):25-28,4.

基金项目

国家自然科学基金(41601498 ()

41471380) ()

国家重点研发计划(2017YFC1405505). (2017YFC1405505)

海洋测绘

OACSCDCSTPCD

1671-3044

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