江苏大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(3)：268-273,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2020.03.004
基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测
An attention-based PointPillars+3D object detection
摘要
关键词
三维目标/激光雷达/注意力机制/卷积神经网络/点云分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
詹为钦,倪蓉蓉,杨彪..基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测[J].江苏大学学报（自然科学版）,2020,41(3):268-273,6.基金项目
江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB520003) （18KJB520003）
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061708) （BM20082061708）
