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无人船路径跟随控制方法综述

张旋武 谢磊 初秀民 谢朔 柳晨光 张代勇

交通信息与安全2020，Vol.38Issue(1)：20-26,7.
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交通信息与安全2020，Vol.38Issue(1)：20-26,7.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.01.003

无人船路径跟随控制方法综述

An Overview of Path Following Control Methods for Unmanned Surface Vehicles

张旋武 1谢磊 2初秀民 3谢朔 1柳晨光 2张代勇1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063
  • 2. 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063
  • 3. 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063
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摘要

关键词

智能船舶/无人船/路径跟随/控制算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

张旋武,谢磊,初秀民,谢朔,柳晨光,张代勇..无人船路径跟随控制方法综述[J].交通信息与安全,2020,38(1):20-26,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51709220)、国家重点研发计划(2018YFB1600400)、工信部高技术船舶研发专项(MC-201920-X01)、福州市科技计划项目(2018-G-92)资助 （51709220）

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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