软件导刊2020，Vol.19Issue(4)：203-207,5.DOI:10.11907/rjdk.191724
差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用
Application of Particle Swarm Optimization with Differential Evolution Algorithm in Solving Inverse Kinematics of PUMA Robot
汪院林 1袁锐波 1袁安华1
作者信息
- 1. 昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500
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摘要
关键词
正运动学/差分粒子群算法/收敛速度/位姿矩阵/逆运动学解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪院林,袁锐波,袁安华..差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用[J].软件导刊,2020,19(4):203-207,5.
