现代电子技术2020，Vol.43Issue(5)：155-158,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.05.036
基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计
Research and design of wheel-legged omni-directional mobile robot based on Mecanum wheel
摘要
关键词
Mecanum轮/轮腿式全方位移动机器人/STM32/串级PID/FreeRTOS/实时嵌入式系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨家武,刘林,王琢,张铎..基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计[J].现代电子技术,2020,43(5):155-158,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(31470714) （31470714）
