现代电子技术2020，Vol.43Issue(8)：176-178,182,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.08.046
仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统
Automatic detection system for joint-driving flexible feature of humanoid robot
摘要
关键词
仿人机器人/关节驱动/系统设计/关节特征监测/关节扭矩/系统测试分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨斌..仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统[J].现代电子技术,2020,43(8):176-178,182,4.基金项目
广东省自然科学基金项目(S2013040012898) （S2013040012898）
广东省普通高校特色创新类项目(2017KTSCX203) （2017KTSCX203）
