中南大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(4)：944-952,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.04.009
基于变质心高度策略的双足机器人变步长步态规划
Walking gaits planning with variable footstep length of biped robot based on variable center-of-mass height
摘要
关键词
变质心高度/变步长/模型预测控制/能量效率/双足步行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周江琛,肖晓晖..基于变质心高度策略的双足机器人变步长步态规划[J].中南大学学报（自然科学版）,2020,51(4):944-952,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675385) （51675385）
