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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究

陈昱皓 彭道刚 王志萍 夏飞

电气传动2020，Vol.50Issue(5)：67-74,8.
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电气传动2020，Vol.50Issue(5)：67-74,8.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd19261

基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究

Research on the SLAM System Based on Improved EM Model with ORB Algorithm and Mobile Robot

陈昱皓 1彭道刚 2王志萍 1夏飞2

作者信息

  • 1. 上海电力学院自动化工程学院,上海 200090
  • 2. 上海电力学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090
  • 折叠

摘要

关键词

同时定位与建图/移动机器人/Kinect相机/环境测量模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈昱皓,彭道刚,王志萍,夏飞..基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究[J].电气传动,2020,50(5):67-74,8.

基金项目

上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ1202500) （16DZ1202500）

电气传动

OACSTPCD

1001-2095

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