光学精密工程2020，Vol.28Issue(4)：979-987,9.DOI:10.3788/OPE.20202804.0979
里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航系统
High-precision vehicle GNSS/INS integrated navigation system aided by odometer
摘要
关键词
车载组合导航系统/里程计辅助/标度因数误差/安装角误差分类
交通工程引用本文复制引用
刘鹏飞..里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航系统[J].光学精密工程,2020,28(4):979-987,9.基金项目
国防科技预研基金资助项目(No.41418040102,No.31512020205-2,No.30102120201) （No.41418040102,No.31512020205-2,No.30102120201）
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFB0502100) （No.2016YFB0502100）
