计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(11)：164-171,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
Novel Tree Heuristic Search Algorithm for Robot Path Planning
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/启发式算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡晓敏,梁天毅,王明丰,李敏..新型树启发式搜索算法的机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2020,56(11):164-171,8.基金项目
国家自然科学基金(No.61772142) （No.61772142）
广州市珠江科技新星项目(No.201806010059) （No.201806010059）
广东省信息物理融合系统重点实验室(No.2016B030301008). （No.2016B030301008）
