江苏大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(2)：160-165,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.007
基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法
Obstacle identification method based on lidar data for warehousing logistics AGV
摘要
关键词
仓储物流AGV/障碍物识别/激光雷达/支持向量机/粒子群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴飞,黄威..基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2020,41(2):160-165,6.基金项目
中央高校教育教学改革专项基金资助项目(2019Ⅲ141CG) （2019Ⅲ141CG）
