江苏大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(2)：181-186,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.010
基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制
Self-adaptive control of slope work equipment hitch based on lateral angle prediction
摘要
关键词
电控液压悬挂/传感器融合/状态估计器/反馈控制系统/模糊控制器分类
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陈晨,夏长高,韩江义,杨宏图..基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制[J].江苏大学学报（自然科学版）,2020,41(2):181-186,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFD0700400) （2016YFD0700400）
