机械科学与技术2020，Vol.39Issue(4)：516-523,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定
Improved Adjacency Matrix Description and Isomorphism Identification of Kinematic Chain with Multiple Joints
摘要
关键词
运动链/同构判定/改进关节邻接矩阵/关节距离矩阵/复合铰链分类
机械制造引用本文复制引用
李安明,孙伟,孔建益,周正欢,张斯竣..含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定[J].机械科学与技术,2020,39(4):516-523,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51875418)资助 （51875418）
