机械科学与技术2020，Vol.39Issue(4)：547-553,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190178
两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度
Two-step Error Compensation Method for Improving Absolute Positioning Accuracy of Industrial Robots
摘要
关键词
工业机器人/定位误差模型/运动学参数误差/两步误差补偿/绝对定位精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱江新,刘吉刚,田硕,陈琳,梁旭斌,潘海鸿..两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度[J].机械科学与技术,2020,39(4):547-553,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51465005)、广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002、桂科AA17204017)、广西重点研发计划项目(桂科AB16380237)及南宁市重点研发计划项目(20181018-1、20181018-3)资助 （51465005）
