机械科学与技术2020，Vol.39Issue(4)：554-560,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190157
DP-B样条移动机器人路径光滑算法
Path Smoothing Algorithm of Mobile Robot based on DP-B Spline
摘要
关键词
机器人/路径光滑/RRT算法/Douglas-Peucker算法/关键路标/B样条函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜媛媛,陶德俊,时美乐,刘延彬..DP-B样条移动机器人路径光滑算法[J].机械科学与技术,2020,39(4):554-560,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51604011)、安徽省自然科学基金项目(1708085QF135)、安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2017A077)及安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(gxfx2017025)资助 （51604011）
