机械科学与技术2020,Vol.39Issue(4):641-647,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190154
机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估
Human-robot Interaction Performance Evaluation for Assistive Assembly Exoskeleton in Fuselage
摘要
关键词
肌肉骨骼系统损伤(MSD)/人机交互/外骨骼/肌肉活动/接触压力/NASA-TLX分类
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朱隽沛,李怀仙,王海波..机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估[J].机械科学与技术,2020,39(4):641-647,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51905451)资助 (51905451)