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机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估

朱隽沛 李怀仙 王海波

机械科学与技术2020,Vol.39Issue(4):641-647,7.
机械科学与技术2020,Vol.39Issue(4):641-647,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190154

机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估

Human-robot Interaction Performance Evaluation for Assistive Assembly Exoskeleton in Fuselage

朱隽沛 1李怀仙 2王海波2

作者信息

  • 1. 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都610091
  • 2. 西南交通大学机械工程学院,成都610031
  • 折叠

摘要

关键词

肌肉骨骼系统损伤(MSD)/人机交互/外骨骼/肌肉活动/接触压力/NASA-TLX

分类

资源环境

引用本文复制引用

朱隽沛,李怀仙,王海波..机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估[J].机械科学与技术,2020,39(4):641-647,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51905451)资助 (51905451)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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