农业工程学报2020，Vol.36Issue(8)：21-30,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.08.003
番茄钵苗整排取苗手定位的模糊PID控制
Fuzzy PID control of manipulator positioning for taking the whole row seedlings of tomato plug seedlings
摘要
关键词
农业机械/控制/定位/模糊PID/钵苗/整排取苗分类
农业科技引用本文复制引用
任玲,王宁,曹卫彬,李江全,叶星晨..番茄钵苗整排取苗手定位的模糊PID控制[J].农业工程学报,2020,36(8):21-30,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51565048) （51565048）
兵团优秀青年教师项目(CZ027213) （CZ027213）
自治区研究生创新项目(XJGRI2017056) （XJGRI2017056）
