农业工程学报2020，Vol.36Issue(8)：31-39,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.08.004
压差式管道机器人柔性多体系统流固耦合模型构建
Construction of fluid-solid coupling model of flexible multibody system for pipeline robots driven by differential pressure
摘要
关键词
机器人/数值分析/流固耦合/柔性多体系统/压差式管道机器人/动力特性分类
机械制造引用本文复制引用
滕晓艳,江旭东,马睿..压差式管道机器人柔性多体系统流固耦合模型构建[J].农业工程学报,2020,36(8):31-39,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51505096) （51505096）
黑龙江省自然科学基金项目(QC2016056) （QC2016056）
