重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(5)：1-9,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.001
基于变速量化分级的车辆主动转向控制算法
Active Steering Control Algorithm Based on Variable-Speed Quantitative Grading
摘要
关键词
无人驾驶/主动转向/BP神经网络/分级控制分类
交通运输引用本文复制引用
陈吉清,蓝庆生,兰凤崇,夏红阳..基于变速量化分级的车辆主动转向控制算法[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(5):1-9,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775193) （51775193）
广东省科技计划项目(2015B010137002) （2015B010137002）
